Een andere, sterkere motor, permanente vierwielaandrijving, een nieuw veiligheidssysteem en een stoel die zich aanpast aan de rij-omstandigheden. Dat zijn de wijzingen die Mercedes heeft doorgevoerd in zijn S-klasse: in de nieuwe S 350 en de S 320 CDI.
Als belangrijkste verandering in de S-klasse noemt Mercedes haar PRE SAFE systeem, dat ervoor zorgt dat inzittenden minder letsel oplopen tijdens een ongeluk. De andere nieuwe ontwikkelingen zijn een 368 kW/500 pk sterke twaalfcilinderturbomotor, de permanente vierwielaandrijving, en een multi-contourstoel die zich aan de actuele rij-omstandigheden aanpast.De nieuwe S 350 is de opvolger van de S 320. Deze S 350 heeft een 180 kW/245 pk krachtige V6-motor. De zescilinder dieselmotor in de S 320 CDI levert voortaan 150 kW/204 pk (voorheen 145 kW/197 pk) en ontwikkelt met 500 Nm zo'n zes procent meer koppel.
In het interieur van de S-klasse zijn meer dan veertig elementen opnieuw vormgegeven, van nieuwe, betere materialen. Ook aan het uiterlijk van de S-klasse zijn veranderingen toegebracht: de voorbumper is optisch breder gemaakt, de grille is nu hoger en steiler en de koplampen zijn aangepakt.
De nieuwe S-klasse is leverbaar vanaf september 2002.